Vasco Núñez de Balboa fue un conquistador español que, en diciembre de 1510, junto a Martín Fernández de Enciso, derrotó en el Darién al cacique Cemaco y “fundó” a Santa María la Antigua del Darién, en territorio actual de Unguía.

Desde allí se embarcó hacia el oeste y recorrió la costa Caribe, en el actual Acandí y en Panamá, sometiendo a varias tribus indígenas y forjando alianzas con otras, como las de los caciques Coíba, Careta y Poncha, en busca de oro y esclavos.

A finales de 1512 el cacique Comagre y su hijo Panquiaco le informaron sobre la existencia de otro mar hacia el sur, al otro lado de las montañas.
Balboa decidió hacer una expedición hacia ese mar. El 1 de septiembre de 1513 inició el viaje desde Santa María la Antigua del Darién con 190 españoles, algunos indígenas y esclavos negros (como Ñuflo de Olano) y una jauría de perros. Navegaron cinco días por el Caribe hasta tierras del cacique Careta, que luego se llamó Acla, y desde allí emprendieron el viaje por tierra, en el actual Panamá.

El 25 de septiembre de 1513 Balboa llegó a la región del río Chucunaque y subió a la cima de las montañas Urrucallala, contempló desde lejos las aguas de un mar desconocido.

Cuatro días después llegó a la playa de un golfo y lo llamó San Miguel, y al nuevo mar como Mar del Sur, nombre dado entonces al Océano Pacífico, por el recorrido que tomó la exploración al llegar a dicho mar.

Recorrió varias zonas del Pacífico y unas islas a las que llamó Archipiélago de las Perlas.

En noviembre, Núñez de Balboa regresar a Santa María la Antigua del Darién por una ruta diferente, a donde llegó el 19 de enero de 1514, con un gran botín de artículos de algodón, más de 100 mil castellanos de oro, y gran cantidad de perlas.