El destacado cazatalentos Jaime ‘El Loco’ Arroyave, lo incluyó en diciembre de 1960 en el conjunto embajador Millonarios, en donde logró su consagración como uno de los guardametas mas brillantes del profesionalismo colombiano.

Se destacó como guardametas de la Selección Colombia y del Millonarios.

Por sus espectaculares tapadas se decía que Senén “volaba” y fue denominado Senén ‘Jet’ Mosquera.

Senén fue un eximio melómano.

Abrió en Bogotá dos discotecas de salsa: Mozambique, donde el mítico Grupo Niche dio sus primeros pasos, y La Fania. Igualmente era un excelente bongosero y gran coleccionador de discos.

También fue entrenador en escuelas de barrio, universidades y colegios de Bogotá, y descubridor de arqueros como Libardo Mesa, Orlando Mosquera Moyano, Ómar Franco y José Fernando Cuadrado.